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三维旋转矩阵权威发布_旋转矩阵永久免费手机(2024年11月精准访谈)

内容来源：冲顶技术团队所属栏目：观点更新日期：2024-11-28

三维旋转矩阵

GY-521模块：6DOF全能解析 GY-521 MPU6050模块是一种高度集成的三维角度传感器，集成了MPU6050芯片，这是全球首款6轴运动处理组件，能够同时提供3轴陀螺仪和3轴加速度计的测量数据。 𐟔砥𕋩‡范围：陀螺仪的敏感度范围为Ⱳ50、Ⱶ00、ⱱ000和Ⱳ000Ⱟs，加速度计的范围为Ⱳg、ⱴg、ⱸg和ⱱ6g，适用于多种动态环境。 𐟔‹ 低功耗设计：模块的陀螺仪工作电流为5mA，待机电流为5；加速度计工作电流为500，省电模式下为40@10Hz，适合电池供电的应用。 𐟓𑠧˜“接口：模块采用标准的IIC通信协议，引脚间距为2.54mm，便于与其他设备连接。 𐟓 小尺寸封装：采用超小封装尺寸4x4x0.9mm（QFN），节省空间，适合紧凑的PCB设计。 𐟌᯸ 自带温度传感器：模块内建数字温度传感器，可用于温度监测和补偿。 𐟚蠤𘭦–�Ÿ能：支持可编程中断，包括姿势识别摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断等。 𐟓Š 高精度与稳定性：提供高精度的角度测量和稳定的性能，适用于飞控、计步等电子产品。 𐟔砦•𐥭—运动处理器：内置的数字运动处理器（DMP）能够处理复杂的融合演算数据，输出包括旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的姿态解算数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷。

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