2D凸包算法（二）：Graham's Scan

概念 凸包(Convex Hull)是一个计算几何（图形学）中的概念。用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有点的。严谨的定义和相关概念参见维基百科：凸包。 这个算法是由数学大师葛立恒(Graham)发明的，他曾经是美国数学学会(AMS)主席、AT&T首席科学家以及国际杂技师协会(IJA)主席。（太汗了，这位大牛还会玩杂技~...

凸包 点集Q的凸包（convex hull）是指一个最小凸多边形，满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内。右图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,...p12}的凸包。 一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，这就是凸包问题了。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，并且为凸边形，这就是凸包了。 数学定义：设S为欧...

Jarvis’ March 图示 先从一个凸包上的顶点开始，顺着外围绕一圈。 每当寻找下一个要被包围的点，则遍历平面上所有点，找出最外围的一点来包围。可以利用叉积运算来判断。 时间复杂度为 O(NM) ， N 为所有点的数目， M 为凸包的顶点数目。 具体思想： 先确定边界上的点v1和与下一个点v2 在点集里去寻找下一个点v3，使得v1 v3 v2满足CCW 如果满足，这就说明v3是更外...

Divide and Conquer 图示 先对所有的点集进行分割成各个区域，对每个子区域进行凸包算法（如jarvis’s march）求得子凸包。 合并凸包，找到两条外公切线即可。从左凸包最右点、右凸包最左点开始，固定左端顺时针转、固定右端逆时针转，轮流前进直到符合凸包要求，且下一步就会破坏其规则为止。同理，可以得到另一半。 时间复杂度为 O(NlogN) 其中一次排序的时间，通常为 O(N...

平面点集的凸包算法 参考翻译自Dan Sunday的文章The Convex hull of a point set 凸包计算是计算集合中的一个经典问题。这一问题有许多变种，其中最普遍的形式是计算平面离散点集的最小凸集（称为“凸包”）。这一算法也可以用于多边形或者一组线段集的凸包求解。在许多领域中都需要用到凸包算法，例如：碰撞检测、消隐、形状分析等。 最流行的凸包算法是Graham扫描算法和P...

Java实现凸包问题1. 基础简介2.四种解决这一问题的算法3.边界漫游法的实现 1. 基础简介 凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。 在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点(X1，…Xn)的凸组合来构造. 在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。 百度中找到的凸包图片 凸包也就...

前言 今天学习了几何算法——凸包算法，听着名字很奇怪，不知道它是干什么的，但其实也很简单。下面来介绍一下这种凸包算法和其c++代码： 凸包算法 其实很简单，就是用一个的凸多边形围住所有的点。就好像桌面上有许多图钉，用一根紧绷的橡皮筋将它们全部围起来一样。算法详细步骤： 1. 找到所有点中纵坐标y最小的点，也就是这些点中最下面的点，记为p0。 2. 然后计算其余点与该点的连线与x轴之间夹角...

Quick Hull Algorithm 图示 先确定两个距离最大的点，连接后构成线。然后寻找离线的最远的点，构成三角形。以此类推，向外快速扩展，直到所有点都在凸包内。 时间复杂度： O(N²) ，是最有效率的演算法。 （预先剔除凸包内部大部分的点，而且不必预先排序所有点。） 具体思想： 找出最左点与最右点，连线，所有点分为上半部与下半部。（上半部与下半部分开求解） 处理上半部，找出上半凸...

推荐链接：讲的很好 模板： #include #include #include #include #define eps 1e-8 using namespace std; struct Point { double x, y; Point(){} Point(double X, double Y){ x = X; y = Y;

原文链接：http://www.cnblogs.com/devymex/archive/2010/08/09/1795392.html C++/STL实现： #include <algorithm> #include <iostream> #include <vector> #include <math.h> using namesp...

凸包 凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。 在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。 X的凸包可以用X内所有点(X1，…Xn)的线性组合来构造. 上面的都没用. 给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。 可以想象成一圈橡皮筋收紧成的一圈 Graham′sScan

graham's scan 求凸包： 先将所有点根据x，y按字典序排序，显然字典序最小的和最大的都是凸包上的点，字典序最小的是凸包中左下角的点，字典序最大的是凸包上右上角的点。（设字典序最小的点为A，如下图第0个点，字典序最大的点为B，如下图第6个点） 那么整个凸包就被A、B分成了两条链，A->B，B->A。那么就只要分别从A和B开始不断增加点得到这两条链就可以了。由于graham...

Graham_Scan 算法 说明： Graham- Scan是一种灵活的凸包算法,其总的时间复杂度仅为0( nlog n)。Graham扫描法的原理是从点集中先找出一个最左下方的点，可以证明，这点肯定在凸包上，然后以这点为极点,将所有点根据与这点的极角排序，并且同时使用一个栈结构维护凸包上的点。按照极角序依次将点与栈顶的两个点作拐向判断:若右拐，则将当前点加人栈中;否则,将栈顶的点弹出。当遍...

计算几何之凸包(convexHull)----Graham扫描法 关于凸包的严格定义，这里不打算写出来，大家可以自行Google或者百度，因为严格的数学定义反而不太好理解，用最通俗的话来解释凸包：给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。如图所示(图片来自wiki) 凸包最常见的应用是求平面上距离最远的两个点，一般有两种算法来计算包含n个