高通QCS610平台800万camera bring up

最新推荐文章于 2024-04-04 17:02:57 发布

weixin_44774086

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阅读量914 高通camera 文章标签：嵌入式硬件 android 计算机视觉

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一、步骤
1、先看610平台bring up文档，了解该配置哪些文件。
bring up需要配置的文档
2、拿项目的硬件原理图用来配置dtsi（需要三个文件：sensor原理图、主控原理图、芯片datasheet）；
3、拿sensor的Datasheet和厂商提供寄存器列表，用来配置sensor.xml；
4、配置完成后先检查上电是否成功，是否满足上电时序要求；
5、上电成功后检查sensor Id是否读到，是否正确配置了寄存器。
二、dtsi
不同的驱动对应的dtsi中的属性是不一样的，camera sensor中的dtsi的属性主要是实现sensor的上下电、时钟、I2C、mipi的硬件连接配置。需要三个文档，sensor的原理图、主控的原理图、主控的datasheet。在sensor原理图中需要注意一点的是三个供电引脚和时钟引脚都是gpio供电使能，只要电压满足sensor原理图中稳压芯片的使能电压就可以。
dtsi的配置
三、sensor.xml
根据camera bring up文档了解xml中的每个info的含义，在结合sensor的数据手册进行配置。先配置上下电和sensor Id，配置完就可以检查上电时序是否正确了，比如下图。

读不到sensor Id可能有两个原因，一是dtsi中的IIC接口配置不对，二是sensor的slaveAddress不对。接口是原来两百万的接口，硬件上没有做任何改变，所以可以排除。所以只可能是地址这里错误，需要注意的是读sensor Id时候有几个点：1、地址给的是七位地址需要左移一位才是寄存器读的地址；2、驱动代码需要修改和sensor中IIC的地址和数据保持一致；3、IIC时序中的第九位为0表示应答。
读到sensor Id
sensor xml中mipi的配置：
主要是配置分辨率、帧率、MCLK、bit数、mipi的lane数和sensor的寄存器，xml中的每一个info都要一一检查，正确配置之后的波形如下：
mipi时序要求
mipi数据帧
符合mipi时序的波形
如果已经可以量到正确的mipi波形，说明底层底层基本正确了。
四、预览出图