多核处理器通信

多核处理器架构分类

多核分为两类，AMP——多核异构处理器，一块SoC中包含A核与M核或其它DSP等处理器，各处理器架构、所使用的操作系统均不相同，其作用在于处理器各司其职，完成复杂的功能。SMP——对称多核处理器，一块SoC中的处理器架构均是相同的，主要用于平衡计算资源而设计，共用一个OS；BMP——受限多核处理器，架构与SMP类似，多核共用一个OS，但任务运行时可以指定由哪个核运行。

多核架构下各处理器的连接方式

AHB总线

AHB (Advanced High Performance Bus) 总线规范是AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) V2.0 总线规范的一部分，是ARM公司提出的总线规范，被大多数SoC设计采用。

AMBA规定了三种AHB、ASB (Advanced System Bus) 、APB (Advanced Peripheral Bus)。

MailBox

在一些SoC中包含有MailBox的硬件模块，每个核都有一个专属的邮箱，邮件就是消息内容，通过指定接收方就可以将消息传递到指定核。MailBox硬件上支持中断，指定核有消息时，MailBox就会发出中断，对应核开始接收处理消息。

基于MailBox的IPC实现有两种：

• RPMsg。适用于小块数据的消息传递；
• Share Memory。适合大块数据的传输；

基于RPMsg的核间通信方案

RPMsg，全称Remote Processor Messaging，它定义了异构多核处理系统（AMP，Asymmetric Multiprocessing）中核与核之间进行通信时所使用的标准二进制接口。