开环控制系统权威发布_智能灌溉控制系统(2024年11月精准访谈)
河南水利与环境职业学院单招考试题 2023年河南省水利与环境职业学院技能测试题目(含答案) 🠤𘀣单选题(20题) 1. “人间四月芳菲尽,山寺桃花始盛开”描述的是农历四月时山下桃花已凋谢,而山里桃花正盛开的现象,这说明了什么? A. 同一地点,不同时间的天气变化 B. 同一时间,不同地点的天气差异 C. 天气总是在不断变化,有时迅速有时缓慢 2. 下列句子中成语运用错误的是: A. 我不远千里,从杭州赶到青岛,再从青岛赶到北平,只为了尝一尝这“秋”,这故都的秋味。 B. 不单是诗人,就是被关闭在牢狱里的囚犯,到了秋天,我想也一定会感到一种不能自己的深情。 C. 季节有自己的变化规律,它总是春、夏、秋、冬,循序渐进。 D. 一个聪明的人应当具有一叶知秋、举一反三的能力。 3. 若一块巨大的陨石飞向地球,那么落入海洋的可能性约为: A. 70% B. 30% C. 50% D. 100% 4. 关于生活常识,下列说法正确的是: A. 数字电视将数字信号转化为模拟信号 B. 微波炉利用自身的电阻丝发出的热量来加热食物 C. 常压下蒸汽电熨斗喷出的水汽不会超过100℃ D. LED灯的发光原理与白炽灯相同 5. 三级以下地震为微震,五级以上地震为破坏性地震,地震每增一级能量增大多少倍? A. 20 B. 30 C. 40 D. 50 6. 电动剃须刀最初体积很大,携带不便,后来设计出小巧、便携式的电动剃须刀,这说明了什么? A. 技术的发展离不开设计 B. 技术的发展和设计无关 C. 技术的发展对设计不产生影响 D. 设计是主要推动力 7. 下列对交通路口红绿灯定时控制系统设计分析不正确的是: A. 该系统是开环控制系统 B. 被控对象是按照红绿灯指示行驶的车辆 C. 控制器可以选用定时器 D. 系统的输入量是设定的时间 8. 客车、载客、电影、观众、歌曲、戏曲、货车、运输、音乐、播放,哪些是与“载客”类似的词语? A. 电影:观众 B. 歌曲:戏曲 C. 货车:运输 D. 音乐:播放 9. 超导现象是指材料在一定条件下,内部电阻变为零,这一特性却未得到实际应用的原因是什么? A. 超导材料比较稀缺,不易普及 B. 超导材料比较昂贵,普通人买不起 C. 超导并不能节省多少能源 D. 超导目前还不能在常温下实现 10. 三只小松鼠小芳、小松和点点住在同一棵大松树上,一天它们在一起玩智力游戏,小芳说:今天我们三个有的吃了松子;小松说:今天我们三个有的没吃松子;点点说:今天我没吃松子。已知它们三个中只有一个人说的是真的,则以下判断正确的是: A. 全吃了 B. 全没吃 C. 有的吃了 D. 有的没吃 11. 用小旗判断风向时,小旗飘向北方,这时吹的是: A. 北风 B. 西风 C. 南风 12. 玩是孩子的天性,这一点很多做父母的都知道;但是怎么玩,玩什么,很多人未必有的认识。孩子本来可以从玩中开发智慧和能力,但却被白白地浪费了。应该明白,孩子不能为玩而玩,而是要玩出名堂来。填入划横线部分最恰当的一项是: A. 明确消耗 B. 清楚浪费 C. 科学虚度 D. 合理耽误 13. “同舟共济”是调整期结束时的成果。如果一个群体可以同舟共济,那么他们就开始变成: A. 个人 B. 一个团队 C. 更加情绪化 D. 更加困难 14. 关于“智动小红车”的设计,以下说法不正确的是: A. 插上一块电池宝助力,就可以轻松骑行10公里,体现了设计的实用性原则。 B. 智能租换电柜利用太阳能为电池宝充电,体现了设计的可持续发展原则。 C.
考研必看!自动控制系统重点知识整理 ⏱️距离考研仅剩108天啦!希望大家不要焦虑,充分利用好考前这三个月时间,你的机会比别人多一倍! ᤻天为大家整理了自动控制原理1-3章的知识点梳理,适合当概念题背诵,考试真的会用到!加油加油!一定可以上岸成功! 控制系统分类 按控制方式分类:开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统 按给定输入形式分类:恒值控制系统、随动系统、程序控制系统 按系统是否满足叠加原理分类:线性系统、非线性系统 按系统参数是否随时间变化分类:定常系统、时变系统 按信号传递是否连接分类:连续系统、离散系统 自动控制系统的基本要求 稳定性:稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件 快速性:为了很好地完成控制任务,控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的,还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能 准确性:被控量的稳态值与期望值之间会有误差存在,称为稳态误差。稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志,在技术指标中一般都有具体要求 数学模型 控制系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 建立系统数学模型的方法 解析法(机理分析法):根据系统的运动机理(如RLC电路中的KCL、KVL、牛顿运动定律)列写运动方程 实验法(黑箱建模方法/系统辨识):给系统输入特定的输入信号,测试输出数据,用相应的模型去拟合数据 列写元件微分方程的步骤 单位加速度函数:f(t)=1(t≥0),f(t)=0(t<0) 单位脉冲函数 二阶系统的性能改善 比例微分控制、测速反馈控制 过阻尼系统阶跃响应的理论分析 衰减项的幂指数的绝对值一个大,一个小。绝对值大的离虚轴远衰减速度快,绝对值小的离虚轴近,衰减速度慢 二阶过阻尼系统的动态响应呈非周期性,没有振荡和超调,但又不同于一阶系统;离虚轴近的极点所决定的分量对响应产生的影响大,离虚轴远的极点所决定的分量对响应产生的影响小,有时甚至可以忽略不计 稳定的充要条件 系统的所有闭环极点均具有负的实部;或所有闭环极点均严格位于左半s平面;或闭环特征方程的根均具有负的实部 劳斯判据 劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定,否则系统不稳定;且第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数 误差的基本概念 控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,属于稳态性能指标。计算稳态误差的前提是系统必须稳定! 无差系统:在阶跃输入作用下没有原理性稳态误差的系统 有差系统:有原理性稳态误差的系统 误差的两种定义 按输入端:可以测量,但误差的理论含义不明显 按输出端:误差的理论意义明显,但无法测量 计算稳态误差的方法 终值定理法(万能方法)、静态误差系数法(有条件) 改变开环放大系数K的大小对系统性能的影响 K值影响系统的稳态误差和稳定性。K值越大,系统稳态误差越小,但系统的稳定性越差
自动控制原理笔记(前三章) 配套教材:《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》 第一章:自动控制的基本概念 自动控制的定义:通过控制系统使被控对象按照预定要求进行自动调节和操作。 开环与闭环控制:开环控制无反馈,闭环控制有反馈。 控制系统的组成:传感器、控制器、执行器。 第二章:控制系统的数学模型 传递函数:描述系统输入与输出关系的数学模型。 微分方程:描述系统动态行为的数学模型。 稳定性分析:判断系统是否稳定的方法。 第三章:控制系统的性能指标 动态性能指标:上升时间、调整时间、超调量。 静态性能指标:稳态误差。 频率响应:描述系统对不同频率输入信号的响应。 这些笔记涵盖了《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》前三章的主要内容,帮助你更好地理解和掌握自动控制原理的基础知识。
如何用思维导图搞定自动控制原理? 复习自动控制原理是不是让你感到无从下手?别担心,学姐精心准备的自控思维导图来拯救你!自动控制原理知识点繁杂,没有清晰的复习思路就像在黑暗中摸索。有了这份思维导图,你的复习之路将变得清晰明了。 思维导图重点包括: 控制系统的基础概念,如开环和闭环系统。 려函数的求解和分析。 𖥟分析中的稳定性和响应。 频域分析的波特图和奈奎斯特图。 有了这个思维导图,自动控制原理的知识体系将一目了然,复习不再迷茫。需要的同学赶紧来领取吧!
小米su7的aeb详细解析 最近有不少人吐槽小米SU7在赛道上刹不住车,尤其是线控刹车无法通过踏板感知刹车是否过热。为了搞清楚这个问题,我特意找了一些工程师和车主聊了聊。 线控刹车的工作原理 首先,SU7的线控刹车系统是开环控制的,这意味着刹车踏板的行程和刹车压力是绑定的。简单来说,如果刹车过热,摩擦系数下降,你就需要踩得更深才能让车停下来。不过,踏板力是无法解耦的。SU7的踏板更像一个模拟器,和游戏机的踏板差不多。同样的踩刹车速度和行程,会对应一个固定的踏板力。 与传统真空助力刹车的区别 把SU7的线控刹车行程会变长,但不会变软。为了把车停下来,你需要踩得更重。整个逻辑其实和赛车模拟器的踏板是一样的。因此,有几个结论值得注意: 脚感不同:SU7刹车热衰退的脚感和传统真空助力刹车肯定是不一样的。行程会变长,但不会有那种踏板变软的感觉,需要踩得更深更重才能停下。如果你在激烈驾驶中发现这个迹象,就要小心了。 模拟器车手的优势:如果你是一个赛车模拟器高手,开SU7就不容易撞车。模拟器车手天生就适应这种类型的踏板。不要拿开传统赛车的老经验来开线控刹车。 注意中控屏提醒:当中控屏出现“制动系统过热”的提醒时,代表刹车盘温度超过450Ⰳ。虽然这是模型算出来的温度,但纯原厂刹车跳这个提示就不建议继续驾驶了。 改装刹车的效果:改装刹车会改变SU7的刹车脚感。我认识一个专门开SU7跑山的车主,他说改了刹车片之后,长距离激烈驾驶刹车明显更有信心,脚感维持得更好。 线控刹车的多样性 需要注意的是,不是所有的线控刹车都是这个逻辑。有些线控刹车踏板行程和减速度是绑定的,这种刹车不论刹车过热还是改装刹车,脚感都不会有变化。 官方高性能刹车套件 ️ 当然,如果有官方的高性能刹车套件就更好了,最好8月份就推出。 总之,SU7的线控刹车系统确实有一些独特之处,需要你适应它的脚感和逻辑。希望这些信息能帮到你,让你在驾驶时更加得心应手!
PID控制原理与图纸解析 深入探索PID控制系统的设计奥秘,我们一同揭开PID及其变种的神秘面纱。 控制系统设计大全,带您领略各种PID技术及其滤波器的设计精髓。砤䧥资料中汲取灵感,品读经典,提升您的设计能力。 无论是开环还是闭环控制,我们都将通过生动的实例和详细的图纸解析,让您更加清晰地理解其运作原理。 走进PID的世界,开启您的设计之旅!
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汽车电子控制系统全解析 汽车电子控制基础教学课件,共256页,带你全面了解汽车电子控制系统的奥秘! 课件目录: 汽车电子控制系统认知:从基本概念到实际应用,让你对汽车电子控制有个整体把握。 汽车常用传感器认知:深入了解各种传感器的原理和应用,如加速度传感器、爆燃传感器等。 汽车电子控制单元认知:探究汽车ECU的工作原理和功能,了解其输入输出接口和常见故障。 汽车常用执行器认知:认识电动机、继电器、电磁阀等执行器件,掌握其基本原理和应用。 项目一:汽车电子控制系统认知 认识汽车电子控制系统的基本组成和功能,了解其在现代汽车中的重要性。 项目二:汽车常用传感器认知 深入了解各种传感器的性能和用途,如温度传感器、压力传感器等,探究其在汽车中的应用。 项目三:汽车电子控制单元认知 认识汽车ECU的工作原理和功能,了解其输入输出接口和常见故障,探究其在汽车控制中的作用。 项目四:汽车常用执行器认知 认识电动机、继电器、电磁阀等执行器件,掌握其基本原理和应用,了解其在汽车中的实际作用。 闭环控制与开环控制:了解两种控制系统的基本原理和特点,探究其在汽车电子控制系统中的应用。 创新与发展:探讨汽车电子控制技术的最新发展动态和未来趋势,激发你的创新灵感。 快来一起探索汽车电子控制系统的奥秘吧!瀀
过程控制系统及应用(管丰年)课后参考答案 1.⠨🇧苦祈𖧳的基本要求是稳定性、安全性和经济性。 2.⠨🇧苦祈𖧳一般是由控制器、测量变送器、执行器和控制对象四个环节组成。 3.⠦设定值的形式不同分类,过程控制系统分为定值系统、随动系统和程序控制系统。 4.⠦控制系统的结构特点分类,过程控制系统分为开环系统、反馈系统、前馈系统和前馈-反馈系统。 5.⠂ 过程控制系统中,表征生产设备是否正常运行而需要予以控制的物理量是(被控)变量;受控制装置操纵、使被控变量保持在设定值上或设定值附近的物理量是(操纵)变量。 6.⠂ 过程控制系统中,定值控制系统的输入信号是(设定值)。 7.⠂ 过滤过程的质量指标中,(偏差)反映被控变量偏离设定值的程度,(准确性)描述系统准确性的质量指标,(衰减比)表示振荡过程衰减的快慢,(过渡时间)反映控制系统过渡过程的快慢。 8.⠂ 评价控制系统性能的误差积分指标中,存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的(动态性能)。 9.⠂ 过程控制系统的过渡过程有单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡四种基本形式。 10.⠂ 评价过程控制系统的性能,主要看系统受到干扰影响后的被控变量能否迅速、准确、平稳地回到设定值。
步进控制的光栅尺全闭环解决方案:32轴EthZMerCAT总线运动控制器 您是否还在为步进电机无法在旋转机构、丝杆传动等机械传动平台上无法实现高精度末端定位,未能达到亚微米级加工精度而感到困扰? 传统开环系统困境 传统步进电机方案采用开环控制,用于位置控制,信号单向传递,无法实时监测和纠正机械传动位移误差。当遇到负载变化、步进电机失步或外部干扰时,位置误差无法补偿校正,直接影响加工精度,无法满足用户对亚微米级加工精度的应用需求。 开环控制系统原理示意图 正运动步进控制的光栅尺全闭环解决方案:ZMC432CL-V2 为了解决这些问题,正运动ZMC432CL-V2脉冲全闭环32轴总线型运动控制器应运而生!专为解决步进电机高精度定位应用需求而设计,帮助您轻松实现亚微米级的加工精度! 通过引入外置光栅尺全闭环解决方案,再配合控制器内置的补偿算法,可轻松实现动态矫正,有效消除机械传动平台在运动过程中的传动位移误差,保障定位精度,彻底解决步进驱动器在传动过程中可能出现的失步风险。 步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案 (1)ZMC4系列高效的网口读写,PCIe/PCI系列卡可共享内存接口(共享内存的批量读写3-5us); (2)内置反向间隙补偿,双向螺距补偿,2D平面补偿等; (3)可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用; (4)开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程; (5)ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。
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