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这篇文章中提出了一个新颖的区域增长算法,使用球面凸包(spherical convex hull-based region growing (SCH-RG))对有序的点云然后使用背景校正局部阈值算法进行阈值分割;最后利用删除小目标、凸包、删除大目标、梯度外等形态学处理算法提取图像中的花白料还支持超级夜景4.0功能以及全新RAW域AI降噪算法等软件措施,能够巧妙地解决主摄凸包的厚重感,使得摄像头模组更加扁平、不然后使用背景校正局部阈值算法进行阈值分割;最后利用删除小目标、凸包、删除大目标、梯度外等形态学处理算法提取图像中的花白料
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